・駐車場の出入口にゲートバーがあるタイプ。
・入口で駐車券を取って入場し、自分で運転して駐車スペースを探す。

・駐車スペースにフラップ（ロック板）という機械があるタイプ。
・駐車して一定時間経過するとフラップが上昇し、精算すると下降して車が出せる仕組み。

・車両をパレットに乗せ、建物内に収納するタイプ。
・時間貸しの場合、係員が常駐しているところが多い。

・自分で運転して建物内のスロープを登っていき、駐車スペースを探すタイプ。
（地下にスロープを下っていく場合もある。）

・自分で運転して駐車スペースを探すタイプ。
・時間貸しの場合、精算は係員が行う。

・車輌を２～４段程度に積み重ね収納するタイプなど形式は様々。
・時間貸しの場合、係員が常駐しているところが多い。